单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真

丁鹏; 程向红; 刘文倩

首页> 中文期刊> 《中国惯性技术学报》 >单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真

单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

刚体的有限转动存在不可交换性,导致捷联惯导(SINS)在圆锥运动环境下进行导航解算时会产生圆锥误差.由于单轴旋转调制惯导(RINS)和纯捷联惯导(SINS)在圆锥环境下的运动模型不同,因此圆锥误差及其补偿效果也会发生相应改变.首先构建了单轴RINS在圆锥运动下的数学模型,其次分析了基于角速率的多子样旋转矢量算法下的不可交换性误差及圆锥误差补偿算法,然后研究了转位方案对单轴RINS中圆锥补偿项的影响,最后通过仿真验证理论分析.仿真结果表明,单轴RINS下的圆锥误差要大于SINS,采用四位置转停方案可明显降低圆锥误差,启停阶段的航向角误差比停转阶段的误差大3个数量级,基于角速率的四子样旋转矢量算法补偿精度高于其他子样算法1个数量级.单轴RINS圆锥误差分析与仿真为旋转调制惯导系统精度的提升提供了有益的参考.

著录项

来源
《中国惯性技术学报》 |2021年第1期|28-34|共7页
作者
丁鹏; 程向红; 刘文倩;
展开▼
作者单位

微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096;

东南大学仪器科学与工程学院南京 210096;

微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096;

东南大学仪器科学与工程学院南京 210096;

微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096;

东南大学仪器科学与工程学院南京 210096;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
单轴旋转惯导; 多子样旋转矢量补偿; 圆锥误差; 转位方案;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 单轴旋转捷联惯导系统初始对准误差分析 [J] . 赵晓伟 ,孙谦 ,陈鸿跃 . 导弹与航天运载技术 . 2014,第004期
2. 旋转调制式捷联惯导系统误差分析及仿真 [J] . 赵济民 ,董传恒 . 青岛大学学报（工程技术版） . 2013,第003期
3. 旋转调制式捷联惯导系统误差分析及仿真 [J] . 赵济民 ,董传恒 . 天津航海 . 2013,第002期
4. 旋转式捷联惯导系统的误差分析与仿真 [J] . 杨益兴 ,田海涛 ,周学文 . 舰船电子工程 . 2010,第005期
5. 高动态下激光捷联惯导系统圆锥误差补偿研究 [C] . 潘英俊 ,任春华 ,李俊峰 . 全国第十六届十三省(市)光学学术会议 . 2007
6. 船用单轴旋转式捷联惯导系统的研究 [A] . 张宇龙 . 2017

单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅