基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的GNSS信号跟踪环路设计

程向红; 张晶晶

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基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的GNSS信号跟踪环路设计

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在GNSS接收机信号跟踪阶段,跟踪环路容易因为载体高速运动导致环路失锁。为了提高跟踪环路的动态性能和精度,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波的跟踪环路。在传统跟踪环路的基础上,以同相、正交各支路输出为观测量,在平方根容积卡尔曼滤波中引入渐消因子以提高跟踪环路的鲁棒性,对伪码相位和载波多普勒频率作统一估计。动态仿真试验结果表明,相比于二阶锁频环辅助三阶锁相环,所提出的跟踪环路定位、定速误差减小了25%以上,可以为后续的导航解算等模块提供更为可靠的观测量。

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来源
《中国惯性技术学报》 |2021年第6期|740-745|共6页
作者
程向红; 张晶晶;
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作者单位

微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;

东南大学仪器科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
GNSS信号跟踪环路; 平方根容积卡尔曼滤波; 强跟踪滤波;

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