基于改进RRT的自动驾驶车辆路径规划算法研究

机译：改进了智能车辆的双向RRT路径规划方法

机译：基于遗传算法的机器人路径规划：一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法

机译：NPQ-RRT：一种改进的混合路径规划的RRT方法

机译：基于维数减少方法和改进RRT的路径规划算法研究

机译：图像空间中的路径规划，用于在非结构化室外环境中自动驾驶无人驾驶车辆。

机译：基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法

机译：基于自适应混合动态步骤的无人面车辆路径规划策略和目标吸引力 - RRT算法

机译：基于车辆的驾驶员状态/性能监测研究;开发，验证和改进检测驾驶员驾驶员的算法

机译：基于成本的自动驾驶车辆路径规划

机译：基于驾驶场景的自动驾驶车辆的路径规划

机译：实施自动驾驶代理商和指导学习者以基于自动驾驶代理商的集体驾驶经验来创建和改进准则的自主车辆的系统，方法和控制