基于分布式控制系统的多机器人地图构建

罗元; 李艳乐; 张毅

首页> 中文期刊> 《重庆邮电大学学报：自然科学版》 >基于分布式控制系统的多机器人地图构建

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。

著录项

来源
《重庆邮电大学学报：自然科学版》 |2010年第6期|813-816|共4页
作者
罗元; 李艳乐; 张毅;
展开▼
作者单位

重庆邮电大学智能系统及机器人研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
多机器人; 地图构建; Ad; hoc网络; 分布式控制系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于混合DSm模型的多机器人地图构建 [J] . 李鹏 ,黄心汉 ,王敏 . 计算机研究与发展 . 2009,第001期
2. 多机器人同步定位与地图构建的地图融合算法的改进 [J] . 马树军 ,杨磊 ,白昕晖 . 控制理论与应用 . 2019,第008期
3. 一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的系统设计 [J] . 梁璨 ,房芳 ,马旭东 . 工业控制计算机 . 2019,第005期
4. 改进粒子群优化算法的多机器人地图构建 [J] . 张航 ,姚敏茹 ,曹凯 . 计算机应用与软件 . 2019,第010期
5. 多机器人地质勘探地图构建系统 [J] . 陈浩 ,王兴伟 ,师普 . 自动化应用 . 2018,第004期
6. 基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究 [C] . 吴山东 ,陈一民 . 2003年中国智能自动化会议 . 2003
7. 基于视觉的多机器人同步定位与地图构建方法研究 [A] . 孙士秦 . 2019

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅