基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法及其应用

周林; 高亮; 钟浩然; 董昊臻

首页> 中文期刊> 《重庆邮电大学学报：自然科学版》 >基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法及其应用

基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法及其应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对视觉传感器受自身硬件条件及环境扰动的影响,采集到的关节点运动数据往往存在异常值的问题,为了提高Kinect获取的上肢关节点运动数据的准确性,提出了一种基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法,来减小异常值对运动追踪的影响。基于前景轮廓相似度、肢体比例相似度和分布相似度构建了关节点相似度函数,将其用于评估截取的每帧关节点数据的可信度;分析了函数中各项参数对整体相似度的影响,基于相似度函数改进了阈值筛选法,并将其用于评估后的关节点数据的滤波;基于滤波后的上肢关节点运动数据完成了人机交互实验,提高了机械臂模仿人臂抓取的成功率。在跟踪人体上肢关节点运动时,与传统滤波方法相比,所提方法对关节点滤波的误差率更低,且具有较好的滤波稳定性和滤波速度。

著录项

来源
《重庆邮电大学学报：自然科学版》 |2022年第2期|356-364|共9页
作者
周林; 高亮; 钟浩然; 董昊臻;
展开▼
作者单位

华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
Kinect; 关节点滤波; 相似度函数; 阈值筛选法; 运动追踪;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种基于相似度与改进高斯函数的滤波新方法 [J] . 冯茜茜 ,崔文学 ,刘婧 . 哈尔滨商业大学学报（自然科学版） . 2020,第005期
2. 基于改进阈值和阈值函数的电能质量小波去噪方法 [J] . 王维博 ,董蕊莹 ,曾文入 . 电工技术学报 . 2019,第002期
3. 基于改进阈值函数和自适应阈值的小波去噪方法 [J] . 周帅 ,左东广 . 电子科技 . 2012,第011期
4. 基于偶树复小波和改进型阈值函数的降噪方法及其应用 [J] . 邱爱中 . 噪声与振动控制 . 2012,第002期
5. 基于改进中值滤波和提升小波变换的阈值去噪方法研究 [J] . 李金伦 ,崔少辉 ,汪明 . 应用光学 . 2014,第005期
6. 基于改进小波阈值函数的风洞连续信号降噪方法 [C] . Zhang Peng ,张鹏 ,Xie Yang . 第四届近代实验空气动力学会议 . 2013
7. 基于改进阈值函数和双边滤波的图像增强算法 [A] . 贺春泽 . 2019

基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法及其应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅