一种超冗余机械手设计与分析

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• 来源
  《重庆理工大学学报》 |2018年第3期|P.117-122|共6页
• 作者

  马翔宇; 杨武成; 张迎伟; 李阿为;

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• 作者单位

  [1]西安航空学院机械工程学院;

  西安710077;

  [2]西安航空学院机电技术研究所;

  西安710077;

  [1]西安航空学院机械工程学院;

  西安710077;

  [2]西安航空学院机电技术研究所;

  西安710077;

  [1]西安航空学院机械工程学院;

  西安710077;

  [2]西安航空学院机电技术研究所;

  西安710077;

  [1]西安航空学院机械工程学院;

  西安710077;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 CHI
• 中图分类 机械设计;
• 关键词

  超冗余机械手; 工作空间; 运动学分析;