基于模拟退火算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制

王浩; 林棻; 张尧文

首页> 中文期刊> 《重庆理工大学学报（自然科学版）》 >基于模拟退火算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制

基于模拟退火算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究了基于模拟退火算法（SA）的无人驾驶车辆横向控制策略。建立了线性离散车辆运动学预测模型,考虑位姿偏差和控制量的变化设计目标函数,运用模拟退火算法（SA）对目标函数进行求解并获得当前时刻的控制增量,进而实现无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制。通过在低速组合轨迹工况下的仿真结果表明:在不同的车速下,该控制策略能够保证车辆快速平稳地跟踪给定参考轨迹,位置误差能够控制在0.05 m之内,具有较好的控制效果。

著录项

来源
《重庆理工大学学报（自然科学版）》 |2015年第11期|106-111+119|共6页
作者
王浩; 林棻; 张尧文;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;自动控制、自动控制系统;
关键词
无人驾驶车辆; 模型预测控制; 模拟退火算法; 轨迹跟踪;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于模拟退火算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制 [J] . 王浩 ,林棻 ,张尧文 . 重庆理工大学学报 . 2015,第011期
2. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究 [J] . 张钦 . 交通科技与管理 . 2021,第004期
3. 基于RBF神经网络优化的无人驾驶车辆增量线性模型预测轨迹跟踪控制研究 [J] . 肖宗鑫 ,李晓杰 ,肖宗烁 . 重庆理工大学学报（自然科学版） . 2021,第003期
4. 基于RBF神经网络优化的无人驾驶车辆增量线性模型预测轨迹跟踪控制研究 [J] . 肖宗鑫 ,李晓杰 ,肖宗烁 . 重庆理工大学学报 . 2021,第003期
5. 基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计 [J] . 杨朝阳 ,陈恳 ,彭丽 . 湖北汽车工业学院学报 . 2020,第001期
6. 基于保性能控制的三自由度直升机飞行轨迹跟踪控制 [C] . 张承慧 ,葛金来 ,崔纳新 . 中国电工技术学会电力电子学会第十二届学术年会 . 2010
7. 基于神经网络的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制 [A] . 张正华 . 2019

基于模拟退火算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅