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温控系统中变调节周期PID算法

         

摘要

针对温度控制系统存在的作用效果响应慢、系统稳定时间长的问题,提出了一种变调节周期的比例-积分-微分(PID)算法.该算法使用整定调节周期的方法,对系统不同的温度状态进行最优调节周期匹配,使控温系统在温度调节的不同阶段具有不同的响应时间和响应精度,提高了温度变化的平稳性,实现了温度系统的精确控制,使被控对象在短时间内趋于稳定并得到精确控制.结合实际温度控制系统,对温度特性进行了测试,得到了实际控制中的控温时间、温度精度和最大超调量.实验结果表明,变调节周期PID算法使温度能够快速地收敛(从30℃升至139℃用时460s达到稳定),在取得较小超调量(2.2%)的同时,精度达到了0.34℃,提高了控温系统的效率和精度,克服了常规PID算法由于过长的调节周期所带来的精度受限问题.

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