EtherCAT高性能从站的设计与实现

任计羽; 范永坤; 熊皑

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针对使用专用芯片导致EtherCAT从站成本增加、硬件集成度下降、软件复杂、调试困难的问题，提出了新的EtherCAT从站软硬件设计方法。该方法使用AM3359 ARM芯片，在一块芯片内实现了EtherCAT从站通信功能和应用层功能，使硬件成本降低；使用分层的软件设计方法，软件编程简单，调试方便。通过搭建EtherCAT测试网络对所设计的从站功能进行测试，从站能够完好地工作。

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来源
《计算机应用》 |2014年第z1期|18-20|共3页
作者
任计羽; 范永坤; 熊皑;
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作者单位

中国科学院光电技术研究所;

中国科学院光电技术研究所;

中国科学院光电技术研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机控制、计算机控制系统;一般性问题;
关键词
EtherCAT; 实时工业以太网; ARM; AM3359; 从站; 分层软件设计;

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