考虑时域约束的线性系统非脆弱H∞控制

高兴泉; 胡云峰

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针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法.首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统所有可能状态的固定椭圆域,然后得到控制器增益在一定范围内摄动情况下确保闭环系统满足时域约束的充分条件,进而转化为相应的矩阵不等式,详细地给出了推导过程.最终时域约束线性系统的非脆弱H∞控制问题可转化为求解多目标的LMI优化问题.将该方法用于质量-弹簧-阻尼系统的干扰抑制控制.仿真实验结果表明:利用该方法设计的控制器能够在满足时域约束的条件下,提高闭环系统对控制器增益摄动的鲁棒性.

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来源
《计算机应用》 |2014年第7期|2140-2144|共5页
作者
高兴泉; 胡云峰;
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作者单位

吉林化工学院信息与控制工程学院;

吉林吉林132022;

吉林大学通信工程学院;

长春130025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
时域约束; 线性系统; 非脆弱; H∞控制; 质量-弹簧-阻尼系统;

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