小型无人地面车辆可视化仿真

李年裕; 林成地; 张豫南; 夏乙

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以实验室中的小型无人地面车辆（SUGV）为背景,在MFC下利用OpenGL与3D Studio MAX进行该SUGV运动过程仿真,实现了三维可视化仿真场景系统中模型的建立、调入和视点的设置,在动力学分析基础上建立SUGV各种运动模型,实现了三维模型的交互控制。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计和开发的平台。

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来源
《计算机应用》 |2010年第s1期|262-263+267|共2页
作者
李年裕; 林成地; 张豫南; 夏乙;
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作者单位

1. 装甲兵工程学院控制工程系 2. 重庆航天职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
OpenGL; 小型无人地面车辆; 可视化; 视景仿真; 建模;

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