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一种无人机可视化半实物仿真系统及其仿真方法

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本发明公开了一种无人机可视化半实物仿真系统及其仿真方法，仿真系统包括分别运行在对应平台上的视景显示单元、遥控遥测单元、飞行控制单元和仿真模型单元；在仿真模式下，飞行控制器中的核心主板负责飞行控制单元和仿真模型单元的实时运行，输入接口用于下载飞行控制软件和输入遥控遥测单元的控制指令数据，输出接口用于输出飞行状态数据给到遥控遥测单元和视景显示单元。仿真系统中的飞行控制单元所运行的飞行控制算法软件代码与真实飞行控制器中完全一致，仅通过仿真开关实现仿真模式的开启或关闭，具有模拟仿真与真实飞行灵活切换的优点，可以实现飞行控制软件、周边软硬件开发测试和飞行模拟培训。

著录项

公开/公告号CN111856965A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30

原文格式PDF
申请/专利权人拓攻(南京)机器人有限公司;
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申请/专利号CN202010574272.8
发明设计人蒋元庆;孟晨;
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申请日2020-06-22
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙);
代理人窦贤宇
地址 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
入库时间 2023-06-19 08:44:14

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