六维大力传感器测量原理研究

林盛; 刘巍; 王永青; 贾振元

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六维大力传感器测量原理研究

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针对巨型重载操作机六维大力测量的难题,提出了一种并联六维大力测量的方法,即采用Stewart结构与重型操作机械手手臂并联的方式,将机械手臂所受六维大力的小部分分载于Stewart结构的六杆,并对传感器进行力学解耦,进而实现六维大力值的测量.给出了六维大力传感器的仿真实例,并分析了传感器重要参数对分载能力的影响.实例表明:增大分载粱半径和减小上平台厚度都会提高分载能力,尤其分载粱半径对分载能力影响较大.为六维大力传感器的进一步优化设计提供了一定的理论依据,且最终验证了该测量方法的合理性和有效性.

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来源
《大连理工大学学报》 |2010年第4期|522-527|共6页
作者
林盛; 刘巍; 王永青; 贾振元;
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作者单位

大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁,大连,116024;

大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁,大连,116024;

大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁,大连,116024;

大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁,大连,116024;

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正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
六维大力; 分载; Stewart结构; 传感器;

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