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用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器

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摘要

本发明公开了一种用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器，包括中心轴、力敏元件、底座和应变片组件，力敏元件固定连接在底座上，中心轴穿过力敏元件和底座，且中心轴与力敏元件过盈配合，应变片组件贴覆在力敏元件上，力敏元件包括四根弹性主梁、四根弹性副梁、呈正八角形的中心轴台、四个固定台、四个主浮动梁和四个副浮动梁，应变片组件包括第一应变片组和第二应变片组，四根弹性主梁中相对的两根弹性主梁上分别贴覆第一应变片组，其余两根弹性主梁上分别贴覆第二应变片组；中心轴与中心轴台的通孔过盈配合。该六维力与力矩传感器可提高对力的测量的刚度，同时对力矩的测量刚度也有小幅提高。

著录项

  • 公开/公告号CN103076131B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-12-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN201210589784.7

  • 发明设计人 宋爱国;陈丹凤;徐宝国;茅晨;武秀秀;潘栋成;

    申请日2012-12-31

  • 分类号G01L5/16(20060101);G01L3/00(20060101);

  • 代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人柏尚春

  • 地址 211189 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号

  • 入库时间 2022-08-23 09:22:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-06-10

    专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01L 5/16 合同备案号:2015320000210 让与人:东南大学 受让人:江苏天宏机械工业有限公司 发明名称:用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器 申请公布日:20130501 授权公告日:20141217 许可种类:独占许可 备案日期:20150414 申请日:20121231

    专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

  • 2014-12-17

    授权

    授权

  • 2013-06-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 5/16 申请日:20121231

    实质审查的生效

  • 2013-05-01

    公开

    公开

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