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广义预测控制算法鲁棒性的频域分析

         

摘要

通过对广义预测控制算法的结构分解,建立了在频域分析GPC算法稳定鲁棒性的方法,并证明了广义控制器在满足一定的边界条件下,如果能使系统开环稳定,则必能使系统闭环稳定,最后由仿真结果进一步说明了结论的正确性。

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