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基于LMI非线性不确定时变时滞系统鲁棒H∞控制器设计

         

摘要

应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了一类非线性不确定时变时滞系统的鲁棒 H∞控制器设计方法.应用 Lyapunov 稳定性理论得到相应的 LMI,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定又能保证闭环系统鲁棒 H∞性能的控制器.

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