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双基阵纯方位目标跟踪无偏最小二乘估计算法

         

摘要

纯方位目标跟踪是非线性估计问题,伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但对测量方程进行线性化处理后其运动要素的估计会出现发散或偏置现象.为了克服伪线性估计算法的估计有偏性,本文提出一种带约束条件的最小二乘估计算法,使得伪线性化后的均方等效误差最小来实现目标运动要素的无偏估计.通过仿真说明了利用该方法所得到的位置、速度跟踪误差曲线能很好快速地逼近CRLB,比双基阵EKF滤波器及伪线性估计算法有着更好的收敛速度和跟踪精度,证明了该方法的有效性.

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