火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究

黄翔宇; 徐超; 胡荣海; 李茂登; 郭敏文; 胡锦昌

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火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究

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针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求,提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)方案。针对大气进入前的高精度导航需求,提出了基于X射线脉冲星和火星表面陆标图像的融合自主导航方法;针对火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的高精度绝对和相对导航需求,提出了基于陆标图像、IMU(Inertial Measurement Unit)和测距测速信息的多信息融合自主导航方法;针对精确定点着陆要求,设计了大气进入和动力下降过程的制导与控制算法。数学仿真结果表明,提出的方案能够实现高精度的定点着陆(精度100 m)和相对避障(精度为0.5 m),可满足任务需求。

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来源
《深空探测学报（中英文）》 |2019年第4期|348-357|共10页
作者
黄翔宇; 徐超; 胡荣海; 李茂登; 郭敏文; 胡锦昌;
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作者单位

北京控制工程研究所;

北京100094;

空间智能控制技术重点实验室;

北京100094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
定点着陆; 自主导航; 信息融合; GNC方案;

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