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直升机目标被动声跟踪算法及其仿真研究

         

摘要

提出了包含多普勒频移和声传播时间延迟的接收信号模型;提出了在直升机目标做匀速直线运动的条件下,将声基阵获得的测向信息与多普勒频移信息融合,估计目标运动参数的算法,并用蒙特卡罗方法分析了该算法的估计精度;仿真结果表明该算法可实现较高的估计精度,测距精度满足实用要求;最后研究了应用该算法的自适应跟踪问题

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