基于辅助模型的改进粒子滤波算法

何健; 李亚安; 易锋; 李国辉

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基于辅助模型的改进粒子滤波算法

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针对非线性、非高斯系统的目标跟踪精度不太高这一问题,提出一种改进Sigma粒子滤波算法(MSPPF).该算法是由主模型产生第一个粒子,剩余的粒子则由辅助模型和平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)来递归生成,辅助模型使粒子的观测信息得到充分有效地利用,解决了粒子滤波算法所面临的粒子退化和匮乏问题.仿真表明,提出的改进Sigma粒子滤波算法(MSPPF)的估计性能要明显优于粒子滤波(PF)、无迹粒子滤波(UPF)、Sigma粒子滤波算法(SPPF).

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来源
《探测与控制学报》 |2010年第1期|11-14|共4页
作者
何健; 李亚安; 易锋; 李国辉;
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作者单位

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

西安邮电学院电信系,陕西,西安,710061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信理论;
关键词
非线性估计; 粒子滤波; SRUKF; SPPF;

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