两种H∞滤波在SINS/GPS组合导航系统中的适应性

屈新芬; 李世玲; 祝刚; 杨江

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两种H∞滤波在SINS/GPS组合导航系统中的适应性

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针对H∞鲁棒滤波实现算法在SINS/GPS组合导航系统中的适应性问题,将中央H∞滤波和次优后置H∞滤波用于开环SINS/GPS组合系统和闭环SINS/GPS组合系统中,进行滤波校正,结果表明:中央H∞滤波适于用在开环SINS/GPS组合系统中,次优后置H∞滤波适于用在闭环SINS/GPS组合系统.该结论可对组合导航系统中滤波算法的选取提供参考.

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来源
《探测与控制学报》 |2009年第2期|71-75,80|共6页
作者
屈新芬; 李世玲; 祝刚; 杨江;
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作者单位

中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900;

中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900;

中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900;

中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900;

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正文语种 chi
中图分类导航原理;
关键词
H∞鲁棒滤波; 组合导航系统; 捷联惯性导航系统; GPS;

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