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一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法

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摘要

本发明涉及一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法，涉及无人机、舰船、车辆、等地球大气层内运载体的SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法。其特征是将SINS、GPS、偏振传感器以及环境中的干扰进行分类，对不同类型的干扰进行干扰建模，可建模干扰通过设计干扰观测器来抵消，高斯随机变量通过H2优化技术来抑制，范数有界未知变量通过H∞优化技术来抑制。本发明充分利用了SINS/GPS/偏振光组合导航系统中干扰的特性，通过设计干扰观测器的方法以及鲁棒技术对干扰进行干扰抵消和干扰抑制，可用于提高地球大气层内运载体的导航精度。

著录项

  • 公开/公告号CN103323005B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-04-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN201310069515.2

  • 发明设计人 郭雷;杨健;曹松银;杜涛;周大鹏;张霄;罗建军;

    申请日2013-03-06

  • 分类号G01C21/20(20060101);G01S19/21(20100101);

  • 代理机构11232 北京慧泉知识产权代理有限公司;

  • 代理人王顺荣;唐爱华

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学工程训练中心东213

  • 入库时间 2022-08-23 09:54:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-04-19

    授权

    授权

  • 2014-01-01

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 变更前: 变更后: 登记生效日:20131212 申请日:20130306

    专利申请权、专利权的转移

  • 2013-12-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20130306

    实质审查的生效

  • 2013-09-25

    公开

    公开

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