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一种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法

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摘要

在弹箭飞行遥测中,采用基于MEMS传感器的惯性测量组合(IMU)来测试弹箭飞行姿态数据,该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、数据处理简单直观可靠、对弹载结构改动不大且成本低.给出了该测试方法原理以及四元数解算方法,并对四元数初值进行了分析,在此基础上给出了仿真计算结果.

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来源
《探测与控制学报》 |2007年第6期|63-68|共6页
作者
曹少珺; 孙发鱼;
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作者单位

西安机电信息研究所,陕西,西安,710065;

西安机电信息研究所,陕西,西安,710065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
MEMS传感器; 惯性测量组合(IMU); 遥测;

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