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基于点对局部拓扑和加权二分图的地面目标关联

         

摘要

针对地面目标探测场景中,目标点集中点的位置包含较多噪声时,传统基于位置信息的目标关联算法的关联准确率下降问题,提出基于点对局部拓扑(PPLT)和加权二分图匹配(WBGM)的地面目标关联方法。该方法采用点对局部拓扑特征刻画目标群中各个成员目标之间的相对位置关系,提高了形状描述算子的抗噪能力。根据全局相似度最大的要求,基于点模式匹配的目标关联问题可以转化为加权二分图匹配问题。最后构建了加权二分图,并通过Kuhn-Munkres算法实现最佳匹配。仿真实验表明,在位置信息存在偏差和目标漏检的情况下,该算法与传统方法相比具有较高的关联正确率和较强的鲁棒性。

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