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基于CAN通讯的汽车EPS实时控制研究与实现

         

摘要

根据一款基于CAN通讯的电子助力转向系统的设计,针对PCA82C250的CAN控制器接口,通过建立CAN数据总线传送响应时间的模型,运用MATLAB 计算数据通讯的响应时间,实验结果显示EPS系统数据传输速度快,动态特性好,实时响应性好,可满足行驶车辆助力转向的可靠性和行驶安全性要求.

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