基于M估计的稳健配准

刘晶; 林大钧

首页> 中文期刊> 《东华大学学报（自然科学版）》 >基于M估计的稳健配准

基于M估计的稳健配准

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在计算机视觉和逆向工程领域,数字化测量数据与其CAD模型间的配准是一个值得研究的问题.基于3个基准点的对齐方法实现数字化测量数据与CAD模型的粗配准,使得变换后的测量数据与CAD模型比较接近,再通过M估计来实现稳健配准,这可以去除原始测量数据中的不好数据,同时较快地获得模型变换并实现精确配准.试验结果表明,该算法能很好地实现点集与三维模型间的配准.

著录项

来源
《东华大学学报（自然科学版）》 |2013年第4期|472-474|共3页
作者
刘晶; 林大钧;
展开▼
作者单位

华东理工大学机械与动力工程学院,上海200237;

华东理工大学机械与动力工程学院,上海200237;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
M估计; 配准; 四元数法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于稳健MM估计的REKF RAIM算法 [J] . 王文博 ,徐颖 . 系统工程与电子技术 . 2021,第001期
2. M估计稳健回归的贫困地区空巢老人养老意愿及其影响因素——基于河南省T县的调查 [J] . 王雪菀 ,杨立敏 ,亚西尔·阿不力克木 . 江苏农业科学 . 2020,第005期
3. 中国 R D 强度区位分布条件因素的差异分析--基于稳健MM估计的EBA模型的实证研究 [J] . 王立平 ,王璐璐 . 工业技术经济 . 2015,第001期
4. 基于稳健MM估计的统计数据质量评估方法 [J] . 卢二坡 ,黄炳艺 . 统计研究 . 2010,第012期
5. 基于稳健回归M估计的差分吸收光谱反演方法(英文) [J] . 麻金继 ,李素文 . 光子学报 . 2009,第8期
6. 基于双向链表排序的系统误差稳健配准方法 [C] . ZHANG Xu ,张旭 ,WANG Chun-ming . 第三届中国指挥控制大会 . 2015
7. 中国R&D强度区位分布条件因素的差异分析——基于稳健MM估计的模型的实证研究 [A] . 王璐璐 . 2015

基于M估计的稳健配准

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅