基于粒子群-模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制

侯崎山; 孟婥; 明灿坤; 张玉井; 陈振宇

首页> 中文期刊> 《东华大学学报（自然科学版）》 >基于粒子群-模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制

基于粒子群-模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整.为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差.仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质.

著录项

来源
《东华大学学报（自然科学版）》 |2021年第1期|70-76|共7页
作者
侯崎山; 孟婥; 明灿坤; 张玉井; 陈振宇;
展开▼
作者单位

东华大学机械工程学院上海201620;

东华大学机械工程学院上海201620;

东华大学机械工程学院上海201620;

东华大学机械工程学院上海201620;

东华大学机械工程学院上海201620;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类步进式微电机;
关键词
织网机; 主动穿线板; 粒子群优化算法; 模糊PID控制; 多伺服电机协同; 偏差耦合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于粒子群算法的车辆半主动悬架模糊PID控制的优化研究 [J] . 樊智敏 ,王宝林 ,樊宇 . 机械与电子 . 2020,第011期
2. 基于改进粒子群优化的主动磁悬浮轴承模糊PID控制 [J] . 姜宏伟 ,赵耀 . 科技创新与应用 . 2016,第032期
3. 基于遗传算法和粒子群优化的模糊PID控制器在双星感应电机直接转矩控制中的应用 [J] . BOUKHALFA Ghoulemallah1 ,BELKACEM Sebti1 ,CHIKHI Abdesselem2 . 中南大学学报 . 2019,第007期
4. 基于粒子群优化的桥式起重机模糊PID控制 [J] . 庞科旺 ,刘旭宇 ,单亚运 . 测控技术 . 2018,第010期
5. 基于粒子群优化的锅炉温度模糊PID控制器设计及其仿真 [C] . 花晶晶 ,费敏锐 . 2011年全国嵌入式仪表及系统技术会议 . 2011
6. 织网机主动穿线板系统设计与控制 [A] . 侯崎山 . 2020

基于粒子群-模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅