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基于ZigBee的液肥变量深施系统设计与试验

         

摘要

为了提高液肥深施效率,设计了一种基于ZigBee的液肥变量深施系统.该系统采用远程电脑终端与STM32F103RET6控制器同步结合实现液肥输出监测与控制:监控液肥水位值的同时利用流量传感器采集当前流量值,并通过ZigBee无线通信协议传输数据;根据流量预设值,利用增量式PID算法动态调整变频器频率,最终使试验系统能够精确控制液肥流量输出.在试验系统的基础上,通过液肥深施试验以探讨施肥深度、变频器频率、注肥压力、系统用泵的回水开度等参数对流量精确控制的影响,并利用试验数据建立精准控制流量的数学模型.果园试验结果表明,液肥变量深施系统整机施肥精度最高可达99.52%,单次施肥的液肥损耗量最大值为0.22 L/min;在改变施肥深度的情况下,系统液肥输出流量的最大差值为0.15 L/min,变频器频率的最大差值为0.79 Hz.在改变回水开度的情况下,确定了试验中系统的最佳工作参数,即回水开度在40%时,系统工作最为稳定,流量输出误差小,液肥损耗量少.

著录项

  • 来源
    《排灌机械工程学报》 |2020年第3期|318-324|共7页
  • 作者单位

    华南农业大学电子工程学院 广东 广州510642;

    国家柑橘产业技术体系机械研究室 广东 广州 510642;

    广东省山地果园机械创新工程技术研究中心 广东 广州510642;

    广东省现代农业产业技术体系创新团队 广东 广州 510642;

    华南农业大学电子工程学院 广东 广州510642;

    华南农业大学电子工程学院 广东 广州510642;

    华南农业大学电子工程学院 广东 广州510642;

    华南农业大学电子工程学院 广东 广州510642;

    国家柑橘产业技术体系机械研究室 广东 广州 510642;

    广东省山地果园机械创新工程技术研究中心 广东 广州510642;

    广东省现代农业产业技术体系创新团队 广东 广州 510642;

    华南农业大学电子工程学院 广东 广州510642;

    国家柑橘产业技术体系机械研究室 广东 广州 510642;

    广东省山地果园机械创新工程技术研究中心 广东 广州510642;

    国家柑橘产业技术体系机械研究室 广东 广州 510642;

    广东省山地果园机械创新工程技术研究中心 广东 广州510642;

    华南农业大学工程学院 广东 广州510642;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 液体肥料、粉末颗粒肥料施肥机具;
  • 关键词

    液肥施肥系统; 变量施肥; 深施; ZigBee;

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