有多余坐标的可控完整力学系统的自由运动与初始运动

陈菊; 郭永新; 梅凤翔

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有多余坐标的可控完整力学系统的自由运动与初始运动

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cqvip:对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.本文研究有多余坐标的可控力学系统的自由运动与初始运动.首先,需由d′Alembert Lagrange原理并利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.第三,如果给定运动的初始条件和控制参数,就可以研究系统的初始运动.文末,举例并说明方法和结果的应用.

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来源
《动力学与控制学报》 |2019年第5期|408-412|共5页
作者
陈菊; 郭永新; 梅凤翔;
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作者单位

北京理工大学宇航学院北京 100081;

辽宁大学物理学院沈阳 110000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
自由运动; 初始运动; 控制参数; 可控系统;

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