三自由度直升机模型鲁棒控制器设计

唐光辉; 侍洪波

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鲁棒性是直升机的重要性能指标。针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器(LQR)和模糊逻辑的鲁棒控制器。该控制器从控制率出发,首先采用LQR控制器来确保直升机模型的静态性能,然后设计积分切换函数与滑模切换控制分量来增强系统的抗干扰能力,接着采用模糊逻辑调整控制律以达到最佳效果。实验结果表明该策略具有较强的鲁棒性和很好的动态响应性能。

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来源
《华东理工大学学报：自然科学版》 |2011年第1期|105-111|共7页
作者
唐光辉; 侍洪波;
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作者单位

华东理工大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
三自由度直升机模型; 鲁棒控制器; 变结构控制; LQR; 模糊理论;

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