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拟人全臂假手逆向建模及运动模拟

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摘要

应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型,满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究,在CATIA/DMU Kinematics模块下进行运动模拟,为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。

著录项

来源
《华东理工大学学报：自然科学版》 |2010年第2期|311-316|共6页
作者
刘小羊; 林大钧; 吴志庭; 郑鹏飞;
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作者单位

华东理工大学机械与动力工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
拟人全臂假手; 逆向设计; 运动分析; 仿真;

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