基于灯光追踪与红外图像校准的变电站巡检机器人导航定位方法

贺铁光; 甘彬; 刘春艳; 樊绍胜

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基于灯光追踪与红外图像校准的变电站巡检机器人导航定位方法

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提出了一种基于灯光追踪与红外图像的导航定位方法,该方法首先在机器人行走路线附近固定点放置导航灯,然后通过红外热像仪对导航灯进行图像采集,再利用图像相关算法对采的图像进行处理,最后通过确定导航灯在红外摄像仪中成像大小、位置与实际导航灯位置对应关系,完成机器人的导航与定位,从而实现对变电站设备的实时监测.实验结果表明,该方法实现了精度较高的自主导航定位,环境适应性好,能够满足变电站巡检需求.

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来源
《电力学报》 |2015年第6期|457-461|共5页
作者
贺铁光; 甘彬; 刘春艳; 樊绍胜;
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作者单位

国网湖南省电力公司湘潭供电分公司,湖南湘潭411104;

长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙410076;

国网湖南省电力公司湘潭供电分公司,湖南湘潭411104;

长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙410076;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全封闭组合电器;
关键词
变电站巡检机器人; 灯光追踪; 红外图像校准; 导航定位;

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