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阿基米德虚拟支气管镜导航系统提高支气管镜下经肺实质活检的诊断率

         

摘要

对于肺实质中一些离散型不靠近支气管壁、也没有支气管直接相通的周围型病灶,常规的导航技术包括电磁导航、虚拟支气管镜导航以及支气管腔内超声微探头扫描往往不能到达病灶,

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