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黄凤荣; 王文森; 黄凤荣; 王旭; 刘庆璘; 羿博珩;
河北工业大学机械工程学院;
中国人民解放军93756部队;
视觉惯性里程计; 特征融合; 深度学习; 网络模型; 位姿;
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:结合运动,惯性和视觉信息的人形里程计定位
机译:如何开始使用机器视觉进行深度学习虽然深度学习技术比基于规则的技术具有效率和速度优势,但开始一个项目可能令人生畏。
机译:基于深度学习标识的信标的视觉惯性杂交技术
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:基于视觉基于基于视觉的基于基于基于视觉的基于基于视觉的基于基于视觉的惯性传感器的位置精度
机译:使用多个立体摄像机和惯性测量单元的视觉里程计系统
机译:深度学习技术在相对基于对象导航中的适用性。
机译:基于稀疏传感器的视觉惯性里程计定位
机译:基于飞机的视觉惯性里程计,具有减小漂移的测距功能
机译:带有事件摄像机的视觉惯性里程计
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