一种新型动态机器人装置及其控制方法

机译：一种通过使用母轴动态补偿的同步定位控制对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法

机译：机器人专利，机器人控制装置及机器人的控制方法

机译：一种新型阻抗控制方法，橡胶不用机器人处理不可预测和时间可变粘附力

机译：一种新型神经网络动态性能改善的新型控制方法

机译：在动态，混乱和不确定环境中的机器人运动计划：部分闭环后退水平控制方法

机译：利用主动脉瓣状态检测的左心室辅助装置的旋转血液泵的一种新型控制方法

机译：一种新型模型预测控制方法，消除了复杂冷冻水系统中液压振荡和动态液压不平衡的新型预测控制方法

机译：基于图像的机器人系统视觉伺服：一种基于非线性Lyapunov的控制方法

机译：机器人，一种行走控制装置和一种行走控制方法，其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性

机译：动态反应演示机器人以及动态反应演示机器人的控制方法和控制程序

机译：机器人动态管理装置，机器人动态管理方法和机器人动态管理程序