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陈志勇; 黄泽麟; 曾德财; 于潇雁;
福州大学机械工程及自动化学院;
机械臂; 路径规划; Biased-RRT修正算法; 父节点重选; 样条插值;
机译:基于Voronoi图的六自由度机械臂避障路径规划
机译:基于A *算法的7自由度空间机械臂避障路径规划研究
机译:启发式算法和模拟退火算法对六自由度旋转机械臂Stewart平台的奇异性分析和比较研究
机译:改进RRT算法进行复杂环境下的路径规划
机译:四自由度机械臂和多神经网络智能路径规划子系统的设计和开发。
机译:帕金森氏病和老年患者在类似家庭条件下进行转向检测和分析的算法已通过下背部的6自由度惯性测量装置进行了验证
机译:使用进化算法的六维自由度机器人操纵器的路径规划优化
机译:不确定条件下双臂柔性机械臂自适应控制算法
机译:基于末端运动误差的六自由度机器人路径规划方法
机译:移动GPU环境下基于帧差的SURF算法的GPU SURF复杂度降低方法
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