GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法

刘天骏; 王坚; 韩厚增; 宁一鹏; 余航

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针对北斗卫星导航系统(BDS)星座结构复杂、不同类型卫星观测值残差差异较大的不利条件,将BDS系统中IGSO、MEO、GEO 3种卫星的观测值进行分类定权,提出一种顾及历史权比的指数加权Helmert方差分量估计法来精确确定不同系统之间观测值的权阵.为了验证该方法在GPS/BDS组合定位中的有效性,采用单点定位模型分别进行静态和动态导航实验,并将其定位结果与等权模型以及不考虑指数加权的Helmert方差分量估计方法进行对比.结果表明,采用改进的加权方法,在东、北、天3个方向的定位精度均获得显著提高,在静态条件下,相对于等权模型,改进方法3个方向的定位精度提高幅度分别达到50.0％、51.0％和42.0％;在动态条件下,定位精度提高幅度分别为10.0％、8.0％扣9.0％.特别在卫星数量较少、卫星几何图形强度较差时,定位结果的改善效果更为明显.

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来源
《大地测量与地球动力学》 |2018年第7期|684-688694|共6页
作者
刘天骏; 王坚; 韩厚增; 宁一鹏; 余航;
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作者单位

中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏省徐州市大学路1号,221116;

北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京市黄村镇永源路15号,102616;

北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京市黄村镇永源路15号,102616;

中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏省徐州市大学路1号,221116;

中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏省徐州市大学路1号,221116;

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正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
Helmert方差分量估计; 指数加权; 组合定位; 精密定权; GPS/BDS;

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