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Hamilton—Jacobi方法的新探讨

         

摘要

在广义的正则方程的基础上导出了用于Cheteav型非完整约束的广义Hamilton-Jacobi方法,并以引力场作用下尖缘圆盘在水平面上纯滚动的问题作实例,说明该方法的应用。

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