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李荣辉; 陈志娟; 李宗宣; 卜仁祥;
大连海事大学航海学院 辽宁 大连 116026;
广东海洋大学海运学院 广东 湛江 524088;
船舶路径跟踪; 模型预测控制; 欧拉迭代法; 船舶运动控制;
机译:基于视线的模型预测控制的欠驱动海洋水面船只的路径跟踪
机译:基于非开关解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制
机译:欠驱动船舶路径跟踪的自适应解析模型预测控制器。
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:整体LOs控制,用于在恒定洋流存在的情况下对欠驱动海洋表面船舶进行路径跟踪
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于迭代矩阵处理器的实时模型预测控制的实现
机译:欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
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