磁悬浮系统的相位超前校正控制器设计

蓝昕雨; 钟志贤; 李先瑄; 陈金华

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磁悬浮系统的相位超前校正控制器设计

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针对磁悬浮系统的时滞问题,根据磁悬浮球系统的物理参数建立了单自由度磁悬浮系统的数学模型,分析了磁悬浮球系统的时滞特性,参考规定的相位裕度设计了一种磁悬浮球系统的相位超前校正控制器,采用Matlab/Simulink对相位超前校正控制器与Smith-PID控制器进行了仿真分析,并在磁悬浮球系统实验台上进行了悬浮实验。结果表明,与Smith-PID控制器相比,所设计的磁悬浮系统相位超前校正控制器具有较好的稳态性能与较小的波动范围,能很好地解决磁悬浮系统的时滞问题。

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来源
《桂林理工大学学报》 |2023年第3期|515-519|共5页
作者
蓝昕雨; 钟志贤; 李先瑄; 陈金华;
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作者单位

桂林理工大学机械与控制工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
磁悬浮; 时滞; 相位超前校正; Smith-PID;

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