基于计算机控制技术的爬壁机器人运动控制和应用研究

机译：基于卷积网络的壁爬机器人方向角度测量方法

机译：基于三线激光结构光的爬壁机器人识别船体除锈的接缝跟踪和焊缝交叉类型的偏差

机译：用于检查应用的基于气动的爬壁机器人的建模与实现

机译：爬壁机器人中用于运动控制器的传感器研究

机译：间接驱动机器人的运动控制：基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。

机译：仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究

机译：先进的运动控制，可安全导航全向爬壁机器人

机译：爬壁机器人的设计与施工

机译：机器人，即集尘机器人，驱动运动控制方法，涉及基于虚拟部分区域和/或虚拟壁的坐标值的比较，在确定坐标值期间停止机器人的驱动运动

机译：一种基于指针的对象获取方法，用于对计算机系统的信息进行有形处理，该方法基于一种自然语言，并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应，该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能，该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实

机译：基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制