无刷直流电机的自适应模糊PID控制器设计

薛凌云; 卢航远

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无刷直流电机的自适应模糊PID控制器设计

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无刷直流电机发展迅速,稳态控制要求日益提高,比例积分微分控制以良好的控制性能成为其首选控制方法,但控制参数整定困难费时,且当对象特性发生变化需要控制器参数作相应调整时,该控制器缺乏自适应能力,必须重新整定参数。提出一种结合自适应模糊的控制方法,仿真结果表明,和基于相角裕度整定算法相比,响应速度快,超调量小,系统性能稳定,鲁棒性好。算法综合了模糊控制和比例积分微分控制的优势,实现了控制的快速性和精确性的统一。

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来源
《杭州电子科技大学学报：自然科学版》 |2009年第2期|76-79|共4页
作者
薛凌云; 卢航远;
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作者单位

杭州电子科技大学生物医学工程研究所;

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正文语种 chi
中图分类直流电机;
关键词
无刷直流电机; 模糊控制; 自适应;

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