基于自适应滑模方法的航天器位置与姿态控制

宋斌; 马广富; 李传江

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基于自适应滑模方法的航天器位置与姿态控制

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为了解决存在参数不确定和外干扰的航天器位置与姿态控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.该方法用于控制航天器的位置和姿态,确保航天器执行位置与大角度机动,完成捕获和移除大空间目标的任务.提出的控制算法无需不确定的界,比传统的滑模方法容易实现.Lapunov分析表明,设计的控制器保证了位置与姿态的渐近跟踪.最后,将该方法用于航天器的位置与姿态控制,仿真结果验证了方法的有效性.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2008年第9期|1353-1357,1362|共6页
作者
宋斌; 马广富; 李传江;
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作者单位

哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;

上海宇航系统工程研究所,上海,201108;

哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
位置控制; 姿态控制; 自适应滑模控制; 航天器; 机动;

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