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一类多时滞不确定系统的非脆弱保成本控制

         

摘要

针对一类多时滞不确定系统,研究控制器具有不确定性的保成本控制.基于Lyapunov稳定性理论,对系统设计了一个非脆弱的保成本控制律,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,并且保证了闭环性能指标不超过某个确定的上界.

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