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郝瑞林; 蔡国庆; 周利杰; 刘辉; 张欢灵;
沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心;
河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心;
河北水利电力学院机械工程系;
中国铁路北京局集团有限公司天津工务段职教科;
门窗; 气密; 水密; 抗风压; PLC; 力控;
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