3-PRS机构工作空间的蒙特卡洛方法分析

康件丽; 陈国强; 赵俊伟

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3-PRS机构工作空间的蒙特卡洛方法分析

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工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.最后用计算实例验证了该方法的有效性.结果表明,蒙特卡洛方法研究3-PRS工作空间编程简单,并且工作空间中点的均匀性好;刀具的长度对工作空间的范围有很大影响;3个姿态角,X,Y的坐标等信息可以展现在一个二维图上,直观形象,方便查询.

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来源
《河南理工大学学报（自然科学版）》 |2014年第4期|478-481|共4页
作者
康件丽; 陈国强; 赵俊伟;
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作者单位

河南理工大学建筑与艺术设计学院,河南焦作454000;

河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作454000;

河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454000;

河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
3-PRS 并联结构; 工作空间; 蒙特卡洛方法; 位姿;

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