基于FCMAC干扰观测器的飞行器非线性控制

吴浩; 王永骥; 李传锋; 唐灵灵

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基于FCMAC干扰观测器的飞行器非线性控制

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为解决反馈线性化(FL)方法的控制性能过于依赖精确系统模型的问题,提出了一种自适应的非线性控制策略,并应用于升力式飞行器的控制器设计.利用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,设计了基于FCMAC的干扰观测器,对模型的不确定性和干扰进行在线估计.其网络权值更新规则采用李亚普诺夫方法设计,保证了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差的有界.6自由度仿真结果显示该控制方案可实现姿态角对制导指令的稳定、快速跟踪,具有良好的鲁棒性.

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来源
《华中科技大学学报：自然科学版》 |2009年第8期|1-4|共4页
作者
吴浩; 王永骥; 李传锋; 唐灵灵;
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作者单位

华中科技大学控制科学与工程系;

湖北武汉430074;

华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室;

湖北武汉430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
飞行控制系统; 非线性系统; 神经网络; 干扰观测器; 反馈线性化; 姿态控制;

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