基于FCMAC干扰观测器的动态逆再入制导

郑总准; 王永骥; 吴浩; 李传锋

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基于FCMAC干扰观测器的动态逆再入制导

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针对升力式飞行器不确定的非线性模型,提出了基于模糊小脑模型神经网络(FCMAC)干扰观测器的动态逆再入轨迹跟踪制导律.首先采用非线性动态逆设计阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法;然后利用FCMAC网络良好的非线性逼近能力、泛化能力和自学习能力,设计干扰观测器对模型的不确定性和外部干扰进行在线补偿;最后给出了闭环误差系统的鲁棒稳定性证明.仿真结果表明:FCMAC干扰观测器通过在线重构逆误差,降低了动态逆方法对模型的依赖,增强了跟踪系统的鲁棒性.

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来源
《华中科技大学学报：自然科学版》 |2010年第1期|96-100|共5页
作者
郑总准; 王永骥; 吴浩; 李传锋;
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作者单位

华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室;

湖北武汉430074;

北京航天自动控制研究所;

北京100854;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行力学;
关键词
神经网络; 干扰观测器; 再入制导; 轨迹跟踪; 动态逆;

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