助行康复机器人助力行走控制研究

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• 来源
  《华中科技大学学报：自然科学版》 |2014年第12期|41-46|共6页
• 作者

  伊蕾; 张立勋; 于彦春;

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• 作者单位

  湖北航天飞行器研究所;

  湖北武汉430040;

  哈尔滨工程大学机电工程学院;

  黑龙江哈尔滨150001;

  中国航天科工集团第四研究院;

  湖北武汉430040;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  助行康复机器人; 助力行走; 力伺服控制; 模糊控制; 仿真;