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梁艺; 张永德; 张为玺; 许勇;
哈尔滨理工大学机械动力工程学院;
黑龙江哈尔滨150080;
哈尔滨理工大学智能机械研究所;
中国人民解放军总医院泌尿外科;
北京100039;
机器人; 前列腺; 粒子植入; 悬臂关节式; 可变重力补偿;
机译:手术机器人辅助挽救性根治性前列腺切除术治疗放射性粒子植入术后复发前列腺癌的临床研究(附15例报告)
机译:前列腺种子植入机器人旋转接头的低速稳定性研究
机译:MRI引导的前列腺针植入机器人系统的精度研究
机译:磁性纳米粒子热疗期间小鼠植入的前列腺肿瘤的温度升高:体内实验研究
机译:通过高剂量率临时植入物治疗前列腺癌的优化算法的比较研究(法文)。
机译:适用于局部前列腺癌男性患者的NeuroSAFE机器人辅助腹腔镜前列腺切除术与标准机器人辅助腹腔镜前列腺切除术(NeuroSAFE PROOF):随机对照可行性研究方案
机译:种子植入关节机器人关节力矩平衡机构的设计与实验研究
机译:成骨细胞的前列腺素E2受体表达受植入物表面粗糙度和前列腺素E2的调节。
机译:工具机,具有补偿装置,该补偿装置产生与控制的抵抗力矩相反的补偿力矩,该抵抗力矩被控制以补偿作用在枢转支架上的力矩
机译:控制机器人驱动器的电路布置,尤其是补偿机器人驱动器的扰动力矩
机译:补偿装置,用于补偿作用在内燃机负载力矩的可变气门机构的调节轴上的力
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